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技術(shù)資訊

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震驚,這年頭無人機(jī)太火了!
更新時(shí)間:2017/4/10  查看次數(shù):2838  

如今消費(fèi)級(jí)多旋翼無人機(jī)隨處可見,朋友圈曬個(gè)飛機(jī)都不算什么了!但真正能結(jié)合無人機(jī)做行業(yè)應(yīng)用的太少。視頻中的八旋翼無人機(jī)也是和三鼎FTF81是一樣的。


叮叮告訴大家——玩就要認(rèn)真玩,玩就要玩出樣。


多旋翼無人機(jī)優(yōu)、劣勢分析? 

攝影測量發(fā)展的時(shí)間比較久,但一般都是固定翼無人機(jī)或者是機(jī)場起降式大型飛機(jī)、飛艇作為載體;

而多旋翼無人機(jī)最大優(yōu)勢在于穩(wěn)定懸停、靈活。


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三鼎FTF81八旋翼無人機(jī)

垂直起降,飛行穩(wěn)定、

定制云臺(tái),多種搭載、

傘折設(shè)計(jì),攜帶方便、

后差分模式,效率更高。


集成GNSS系統(tǒng),通過后差分解算出高精度POS信息,應(yīng)用到影像處理系統(tǒng),使得航測的成圖精度更高


精度高:平面精度<10cm、高程精度<20cm


效率快

5平方公里一般測區(qū)像控點(diǎn)布設(shè)數(shù)量

普通航測模式

40-50個(gè)

后差分模式

5個(gè)


多旋翼無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)成果? 

多旋翼無人機(jī)一般都帶有定位系統(tǒng),高級(jí)版本一般帶有雙定位系統(tǒng)(GPS與GLONASS),這個(gè)好處就很明顯了,定位精度高;

無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)成果就兩類:視頻、圖片。

重點(diǎn)說說“圖片”成果都有啥?

以實(shí)際拍攝成果為例,重點(diǎn)成果有:圖像、照相機(jī)、坐標(biāo)信息。

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鏡頭

 

學(xué)過攝影測量的可能知道這些信息的重要性:“內(nèi)方位元素、外方位元素、相對(duì)定向、絕對(duì)定向”很多復(fù)雜的概念,我們暫且不去深究學(xué)習(xí),我們只要知道這些信息很重要就成了。只要知道有了這些就能合成帶坐標(biāo)的正射影像就夠了。


五鏡頭:高分辨率、高重疊率。

兩鏡頭:采集效率高、單架次作業(yè)面積更大、傾斜攝影相機(jī)。    

▲深圳滑坡事件

多旋翼無人在國土中能做什么?

其實(shí),結(jié)合前面的分析我們至少能讓無人機(jī)幫我們做兩件事:

1.代替人到達(dá)無法到達(dá)的區(qū)域、

2.快速獲取局部地區(qū)的影像數(shù)據(jù)成果。

結(jié)合國土資源信息化建設(shè),一是基于多旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)國土資源巡查、二是執(zhí)法檢查最最接地氣。


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舉一個(gè)實(shí)際例子供參考:

 

1.用戶需對(duì)市區(qū)做一個(gè)整體的三維模型,用于城市對(duì)外的形象宣傳和展示,操作人員操控八旋翼無人機(jī)抵達(dá)附近點(diǎn),拍攝現(xiàn)場照片、視頻等現(xiàn)場信息;

 

2.對(duì)一定區(qū)域采集制作航空攝影測量像片,通過八旋翼無人機(jī)連續(xù)拍攝照片,根據(jù)旋翼機(jī)飛行航向重疊區(qū)和旁向重疊區(qū),將多幅單張照片拼接成一幅完整的航空攝影測量像片,實(shí)現(xiàn)對(duì)一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)監(jiān)測。


快速獲取視頻信息(懸停近距離、多角度拍攝)

▲傾斜三維建模

 

這也許只是一個(gè)拋磚引玉? 

日常巡查工作是國土資源執(zhí)法部門主要工作職責(zé)之一,由于受地域條件、人手不足等因素的制約,巡查工作存在一定的困難。

特別是原有的車輛配人員的巡查模式,在人手不足或無法到達(dá)(圍墻等遮擋物存在)的情況下,存在對(duì)違法用地發(fā)現(xiàn)率低、發(fā)現(xiàn)不及時(shí)等弊端。


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將多型旋翼機(jī)引入到國土資源綜合巡查中,能夠滿足以下幾方面需求:

 

多旋翼機(jī)巡查可用于地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)排查、盲區(qū)巡查、重點(diǎn)區(qū)域快速巡查檢核、以及快速調(diào)查取證巡查工作中。

 

①無人機(jī)搭載多種設(shè)備儀器,在災(zāi)情現(xiàn)場偵測跟蹤、幸存人員搜救、救援物質(zhì)投放等方面配合地面救援工作,是近年來的一個(gè)新興手段,且取得不錯(cuò)的效果。特別是在一些交通環(huán)境復(fù)雜,大氣污染嚴(yán)重,地面通道無法迅速到達(dá),無人機(jī)可在一定范圍內(nèi)提前起飛,從空中直接前往現(xiàn)場,在救援人員到達(dá)現(xiàn)場前收集災(zāi)害現(xiàn)場信息,實(shí)時(shí)圖傳回指揮中心,提前做好科學(xué)部署,為現(xiàn)場救災(zāi)贏得先機(jī)和時(shí)間。

 

②采用多旋翼機(jī)巡查有巡查覆蓋面廣、巡查周期短、適用范圍廣、操作簡單快捷的優(yōu)勢,克服了車輛動(dòng)態(tài)巡查效率低、巡查范圍有限、有盲區(qū)等問題。三鼎救災(zāi)無人機(jī)系統(tǒng)的垂直起降功能和超便攜性的特點(diǎn),使得它可以任何場地任何環(huán)境下迅速起飛。它的自動(dòng)駕駛功能更可以實(shí)現(xiàn)按照飛行規(guī)劃超視距飛行,到達(dá)救援人員暫時(shí)無法到達(dá)的災(zāi)情現(xiàn)場。實(shí)時(shí)回傳的影像可以幫助救援人員及時(shí)了解哪里有等待救助的受災(zāi)人員,空中拍攝的大范圍圖像可以讓救災(zāi)指揮部快速評(píng)估災(zāi)情。


 

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